工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　首台套项目来啦 　　振奋人心的首台套项目来啦 　　现在要为大家隆重介绍的正是 　　ABB机器人为宇通客车提供的首条客车边窗 　　底ABB机器人涂涂胶免示教编程智能生产线 　　真正实现小批量、多品种的柔性生产模式 　　
 

ABB机器人　宇通客车是全球知名客车品牌，其客车、商用车等广泛服务于城市公交、城际客运、旅游团体等。宇通客车实行客户定制化生产，客车规格种类繁多，在转型自动化的过程中，尤其需要多品种、小批量的生产模式。

　　 　　

客车型号各异，边窗自然也有数不清的规格尺寸。并且边窗的底涂和涂胶工艺中，都有对人体有害的刺激性气体，出于柔性生产、提高效率和职业健康安全水平的多重考虑，宇通选择了与ABB机器人合作。 　　

ABB机器人为宇通打造了客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线。突破性地通过视觉识实现免示教编程，打破行业技术壁垒，操作便利。产线共使用了两台ABB机器人，上料后依次经过底涂工作站ABB机器人，烘干除气房，及涂胶工作站，过程中无需人工操作。 　

　　

ABB机器人创造的底涂涂胶免示教编程技术，无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用，能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范ABB机器人围内，无需 定位的工装，即可自动视觉识别，在线生成包含工艺参数的轨迹，由机器人自动完成底涂和涂胶作业。 　　 　　

产线投产至今，已生产十余万套边窗，相比人工，机器人可有效节省底涂液和胶约10%，常规形状玻璃和型材合格率达到95%以上。宇通客车边窗底涂涂胶项目负责人周鹏经理说，“机器人自动涂胶解决方案避免了人工接触挥发性有害气体。项目投用后，节省人工6-7人，产线效率提升30%以上。” 　

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