2.  以上错误表示SMB上的电池完全没有电或者SMB上没有安装电池。此时更换全新电池即可。

4. 对于IRB2600等小型机器人，电池在机器人底座尾端，如下图

5. 更换完电池后，必须进行“转数计数器更新”操作，即把机器人各轴手动移动到刻度位置，点击示教器“校准”中的“转数计数器更新”。若不做此操作，再次关机开机后，还会显示“电池备份丢失”