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新版SMB使用如下图电池，电池容量7.2V

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2.      对于ABB小型机器人120和1200，机器人本体使用EIB（Encoder Interface Board），

EIB板位置分别如下图

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1200机器人EIB板位于机器人2、3轴之间

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120机器人EIB板位于底座。

3.      EIB板使用电池如下图，电池容量为3.6V