图片2）  
以上只是提示机器人很久没有做过保养了。这个提示不影响机器人使用。如果系统崩溃等，不是由于这个报警引起的，可以查看其他报警

3）  如果想手动复位这个报警，如何处理？

4）  程序编辑器-调试-调用例行程序（如果是灰的，先点击pp to Main）

图片
www.abb-rbtsv.gongboshi.com

5）  选择Service Info，点击并运行

图片6）  根据提示，选择NOK的，根据提示复位即可