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示教器在线自动配置IO 方法
发布时间:2021-03-03        浏览次数:175        返回列表

1. 举例现场有DSQC652板块一块,已经接线完成

2. 进入示教器,输入输出,选择工业网络

图片ABB机器人

3.  选择Devicenet网络,点击配置,如下图。

图片ABB机器人

如果选择单位信号,则会对每一个io点配置di /do,配置完重启后如下图

图片ABB机器人

如果选择群组信号,则会对配置gi /go(默认8位一个group

如果选择群组与单位信号,则会对每一个io点配置di /do,同时配置gi /go(默认8位一个group),重启完如下图

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重启后在日志里可以看到配置结果

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