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2）依次检查机器人线缆

3）也可以修改参数如下：（伺服焊***加压时也会检查机器人位置，但焊***形变会导致机器人位置与设置有偏差，该报错可能原因为设置的误差过小）

4）控制面板-配置-主题-motion-supervisiontype，找到对应轴，修改Max Force Control Position Error（0.03为30mm），可设范围0-0.2

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